MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-KFS43

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 미쯔비시 모터인 HC-KFS43모터입니다
우선 처음에 이 모터를 받아서 확인을 해봤을때 큰이상은 없어 보였습니다

샤프트도 잘돌아가고 권선도 이상없이 잘나오고 해서 바로 드라이버에 연결해 구동을 시켜보니 알람이 발생하더군요
뭣 때문에 알람이 발생하는지 싶어 모터를 열어서 이것저것 확인을 해보니 엔코더쪽에 이상이 있더군요

우선 엔코더의 통신IC와 슈퍼콘덴서를 떼어내서 검사를 해보니 통신IC는 수명이 다되어서 잘나오지도 않고,
슈퍼콘덴서는 아슬아슬하게 살아있는것 같지만
그래도 교체를 해줘야될것 같아 보였습니다

아무래도 이두개 부품 때문에 알람이 뜬것 같습니다
그럼 수리를 위해서 통신IC와 슈퍼콘덴서를 갈아끼워준다음
모터를 원상복귀해 드라이버와 연결해서 보니 알람이 사라진걸 확인할 수 있었구요

구동을 시켜보니 정상작동하는걸 확인했습니다 구동영상이 있으니 확인해보세요