MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HF-KP73B

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 미쯔비시 모터인 HF-KP73B모터입니다
우선 점검을 먼저 시작해보는데요 모터의 권선을 체크해보니 이상이 없는걸로 나오고요

그 다음 브레이크를 한번 풀어보니 브레이크도 이상없이 작동되는걸 확인했습니다
그런데 브레이크를 확인하기위해 샤프트를 한번 돌려보니 샤프트가 되게 뻑뻑하게 돌아가더군요

아무래도 모터 베어링이 나간것 같은데요 모터를 열어서 바로 한번 확인을 해보겠습니다
아! 물론 엔코더도 확인을 해봤습니다 이상이 없는걸로 나와서 바로 작업을 시작하는거니 걱정하덜 마시길 ^^

모터를 열어서 내부를 확인해보니 다행이도 로터가 깨진건 아니였구요 베어링 불량으로 샤프트가 뻑뻑하게
돌아가는거였습니다 그럼 바로 작업을 시작해보겠습니다

우선 모터세척을 한번 해주도록하고 새베어링을 가지고와서 교체를 해주고
그런다음 파츠를 하나씩 조립해줍니다 조립을 다해주고 나서 브레이크를 풀어 샤프트를 확인해보니
이상없이 돌아가는걸 확인하구요

드라이버에 연결해 구동테스트를 실시해보니 정상구동되는걸 확인할수 있었습니다
구동영상이 있으니 확인해보고 가세요