MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HF-MP43BK

 

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 미쯔비시 모터인 HF-MP43BK모터인데요
자아~ 어떤 문제가 있어서 저희쪽에 보내주셨는지 한번 살펴 보도록할께요
먼저 권선을 체크해봤는데 이상이 없었고 다음으로 브레이크를 확인해보니 브레이크도 정상적으로 풀리는걸 확인하고
엔코더를 확인해봤는데 알람이 발생하더군요

아무래도 엔코더 문제로 수리를 맡기신것 같다고 생각하고 있었는데
모터 내부에도 문제가 있는것 같아보이네요 샤프트가 되게 뻑뻑하게 돌아가요

아무래도 엔코더와 베어링 문제로 보내주신것 같은데
먼저 엔코더를 먼저 살펴보겠습니다 우선 엔코더의 통신IC를 한번 교체해보니 알람이 바로 클리어가 되더군요
아무래도 엔코더의 통신IC불량으로 알람이 뜬것이였네요 그럼 엔코더 쪽은 클리어 되었고

 

그럼 모터내부를 한번 확인해보도록 하겠습니다
모터를 분해하여 내부를 한번 확인해보니 아니나 다를까 베어링이 되게 뻑뻑하게 돌아가는걸 확인 할 수 있었고
바로 수리를 진행하는데요 먼저 모터 파츠들을 세척해줍니다 그런다음 베어링을 교체해 주고 파츠들을 조립해

모터를 원복시켜서 브레이크를 한번 풀어 샤프트를 확인해보니
이상없이 돌아가는걸 확인하고 드라이버에 연결해 구동테스트를 실시해보니
정상구동되는걸 확인할수 있었습니다 구동영상이 있으니 확인해보고 가세요