MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-KFS23B

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 미쯔비시 모터인 HC-KFS23B모터인데요
우선 점검을 먼저 해봐야되겠죠 모터의 외관상으로 봤을때 큰이상은 없어보이는데요

 

먼저 모터의 권선을 한번 체크해보았는데 이상없이 정상적으로 나오는걸 확인했구요
다음으로 브레이크를 확인해봤는데 브레이크도 이상없이 정상적으로 해제가 되는걸 확인하고
마지막 점검으로 엔코더를 확인해봤는데요 역시나 엔코더도 정상적으로 작동을 하더라구요

그런데 엔코더를 확인하는중에 샤프트를 몇번 돌려봤었는데요 샤프트가 되게 뻑뻑하게 돌아가더라구요
아무래도 모터 안에 베어링이 문제인것 같은데요 바로 모터내부를 한번 확인해보도록 하겠습니다
모터를 분해하여 내부를 한번 확인해보니 로터는 이상이 없는데 베어링을 한번 살펴보니 베어링이 되게 뻑뻑하게

 

돌아가더군요 아무래도 베어링 때문에 샤프트가 되게 뻑뻑하게돌아간게 아닌가 싶습니다
그럼 먼저 작업을 시작하기전에 먼저 모터세척을 해줍니다 세척을 다 해주고나서
베어링을 가져와 새걸로 교체를 해주고요

그런다음 파츠들을 조립해 모터를 원상복귀시킨다음 브레이크를 해제시켜 샤프트를 확인해보니
이상없이 돌아가는걸 확인하고 드라이버에 연결해 구동테스트를 실시해보니
정상구동되는걸 확인할수 있었습니다 구동영상이 있으니 확인해보고 가세요