ROBOT/PANASONIC2017. 12. 19. 08:20

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 바로 MSMZ022AAA 모터입니다
모터를 보니 앞에 장착된 것이 꽤나 많이 있네요 하지만 크게 상관이 있는건 아니기 때문에
걱정하지 말고 모터를 살펴볼까요.


우선 권선을 체크해봤는데 권선은 이상이 없더군요, 그리고 외관을 살펴보니 세척이 조금 필요해보이네요
그리고 샤프트를 한번 돌려봤는데 안돌아가는건 아닌데 뭔가 걸린것 처럼 돌아가서 모터를 한번
열어봤는데요 이놈의 베어링이 완전히 갔더군요 어쩔수 없죠 뭐 바꿔줘야지요 베어링이 나갔는데 ㅎㅎ


베어링을 새로 교체해 주고 이왕이렇게 된거 모터를 깔끔히 세척해줍니다.
세척을 다하고 다시 모터를 원상복귀시켜서 샤프트를 돌려봤는데요 다행이도 이상없이 잘돌아가는걸
확인하고 드라이버와 연결해 구동까지 시켜보니 아주 완변하게 잘돌가는걸 확인했습니다
구동영상이 있으니 보고가세요

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리