MITUSBISHI AC SERVO MOTOR HF-KP43B

 

안녕하세요 여러분 이제 11월이 시작되었습니다 연말이죠 다들 바쁘게 살아간다고 시간가는줄 모르시겠죠 ㅎㅎ
이제 날이 더 추워지기전에 전 겨울잠을 자러... 가고 싶네요 T^T 전 아침잠이 많습니다 그러므로 아침에 날깨우는
알람소리가 무척이나 싫군요 >^< 아무리 좋은 음악이라 할지라도 아침알람음으로 해두면 정말 듣기싫은 노래가되는
엄청난 마법 ㅋㅋㅋㅋ

 

아무튼 여러분 11월입니다 아직 12월이 아니에요 11월엔 빨간날도 없어요 젠장 ㅋㅋㅋㅋㅋ 여러분 화이팅~!
자아~ 본론으로 들어가겠습니다
오늘 포스팅할 모터는 미쯔비시 모터인 HF-KP43B입니다
점검을 먼저 시작해 보는데요 권선을 한번 찍어보니 이상없이 잘 나오는걸 확인하구요

그런다음 브레이크를 풀어보겠습니다 전압을 넣고~ 샤프트를 돌려보니~ 되게 뻑뻑해요!!!
아무래도 브레이크가 문제인것 같네요;;;
바로 모터를 분해하고 싶지만 그전에 먼저 엔코더도 확인을 해봐야겠죠 드라이버에 연결해 엔코더를 확인해보니
다행이도 엔코더는 이상이 없더군요 그럼 기대하고 기대하던 모터를 열어서 내부를 확인해보겠습니다~

 

모터를 분해해서 내부를 확인해보니 브레이크에 슬러지가 가득차 있더군요
그여파로 인해 로터와 베어링에도 슬러지가 가득차 있었습니다
우선 확인이 잘안되니 세척을 먼저 해주고나서 확인을 해보았는데 로터는 다행이 이상이 없었구요
베어링은 슬러지가 안으로 들어가 뻑뻑하게 되어서 교체를 해주어야 될것 같습니다

 

그리고 브레이크를 확인해보니 브레이크 패드가 완전히 갈려있어서 브레이크도 교체를 해주어야 될것 같습니다
그럼 바로 작업을 해볼까요~!
먼저 가장 큰 문제였던 브레이크를 바로 교체해주고 베어링을 새걸로 갈아끼워줍니다
그런다음 모터를 다시 조립해서 브레이크를 풀어 샤프트를 돌려보니 이상없이 돌아가는걸 확인하구
드라이버에 연결해 구동테스트를 실시해보니 이상없이 구동되는걸 확인했습니다
구동영상이 있으니 확인해보고가세요