ABB POWER DISTRIBUTION UNIT DSQC662 3HAC026254-001/10

꽤 특이한 물건이 수리의뢰가 오게 되었습니다.
ABB 로봇안의 파츠 중의 하나인 녀석이지요.

ABB POWER DISTRIBUTION UNIT
DSQC662 3HAC026254-001/10
보시는 바와 같이 SMD부품을 베이스로 한 복층기판의 작은 보드유닛입니다.
수리품으로 보내주신 이 보드를 장착할 경우 로봇에서 알람이 트립된다고 알려주셨습니다.
무슨 알람인지도 같이 좀 보내주셨으면 합니다만;;

어쨌든 부품자체는 몇 가지 되지 않으므로 일일히 찍어봐야겠네요.
어찌되었던지 자그마한 SMD부품들은 찍어보기 꽤나 곤란하지만 말이죠...ㅜㅜ

주기성 부품인 콘덴서들은 기본적으로 교체를 해주고 큰 IC나 부품부터 차례대로 찍어보기로 했습니다.

 

결과적으로 부품은 몇 개 없었지만 불량 부품이 교묘하게 숨어있어서 시간을 꽤나 잡아먹었었습니다.
정상 사이에 딱 하나 SMD 부품이 죽어있더군요.
기판에 장착된 채로 체크하면 옆의 회로와 섞여 체크가 곤란했습니다. 일일히 떼어내 체크하니 시간은 배로 들었네요...

아래는 전원 테스트 영상입니다. 해당 점등패턴은 추가 신호가 들어가지 않았을 때의 것으로 정상으로 판단합니다.