안녕하세요 오늘 포스팅할 제품은 미쯔비시 모터인 HA-LH22K2 모터입니다
이 모터의 문제는 구동시 알람이 발생한다는것인데요
모터 점검을 하면서 한번 확인을 해보니 서보온후 구동신호를 넣으면 알람이 발생하는것을 확인고
원인을 한번 찾아보니 엔코더가 불량으로 나온것을 알 수 있었습니다
그래서 불량인 엔코더를 빼내고 모터를 세척해준뒤 베어링도 교체해준다음 양품 엔코더로 교체를 해줍니다
작업이 모두 끝이나면 모터를 조립하여 드라이버에 연결해 구동테스트를 실시해보니
이상없이 구동이 되는것을 확인할 수 있었습니다
구동영상이 있으니 확인해 보시고 가세요
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