YASKAWA ROBOT POWER SUPPLY CPS-520F YL-02 JZNC-YPS01-E 야스까와로보트수리

길가다 넘어졌습니다;;
역시 이불 밖은 위험해ㅠㅠ

YASKAWA ROBOT POWER SUPPLY CPS-520F YL-02 JZNC-YPS01-E

야스카와 제어전원 공급장치입니다.
앞에 올린 것과는 로봇 기종이 달라요.
이쪽이 좀 더 신형이라고 해야하나 그런 느낌적인 느낌?

뭐여튼 이쪽도 24V출력불량입니다.
커넥터 하나가 아니라 세 단자 모두 불량이네요.

결론적으로 입력 주회로 자체에 문제가 있어서 전원공급이 불량했습니다.

다른 부분에서 합선이라도 있었는지 보호회로가 작동을 했었네요.
다행히 출력라인은 그대로 쓸 수 있어서 입력라인만 보수하여 수리를 했습니다.

아래는 역시 구동영상입니다.
로봇이 작죠? ㅎㅎ