YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMGV-09ADA21 서보모터수리

2018년01월08일  YASKAWA AC SERVO MOTOR 수리하였다.
제품의 규격 SGMGV-09ADA21 이였다.
거래처는 XXXX이였다.

안녕하세요 기온이 다시 상온으로 올라가서 좋습니다 ㅎㅎ
그런데 이젠 미세먼지가 말썽이네요
다들 밖에 돌아다닐때 마스크 착용하시길 바랍니다~

오늘 수리할 제품은 YASKAWA사의 모터 SGMGV-09ADA21입니다.
오자마자 헉소리나게 오일이 많이 묻어있습니다.
하지만 걱정마세요 깨끗히 세척해서 신품으로 만들어 드리니까요.

일단 권선과 그라운드를 체크해보니 정상으로 나오네요.
그리고 엔코더도 체크를 해보니 다행히 엔코더도 정상으로 나옵니다.

그러면 모터를 분해해보겠습니다.
모터에 프렌즈를 열자마자 오일이 줄줄 새나오네요.
세척이 시급한것 같습니다.

로터와 스테이트 오일을 깨끗하게 닦아낸뒤에
베어링을 새것으로 교체하고 다시 조립한 뒤
드라이버에 연동시켜보니 정상적으로 작동하여 수리를 마쳤습니다~

YASKAWA AC SERVO MOTOR는 절연불량 에러이였다.
조치는 YASKAWA AC SERVO MOTOR 내부에고장난부품을 교체하였다.
YASKAWA AC SERVO MOTOR는 정상동작하였다.