YASKAWA ROBOT CONTROLLER NX100/EH80 ERCR-EH80-AA00 YR-EH80-C00

YASKAWA ROBOT CONTROLLER NX100/EH80
ERCR-EH80-AA00

오늘 들어오게된 장비는 컨트롤러와 로봇 한 셋트입니다.
현장에서 구동도중 과전류 알람이 한 번 씩 발생하다가 점점 주기가 짧아지더니,
이윽고 완전히 죽어버렸다는 현장담장자분의 설명이 있었습니다.

현재 와서는 구동신호가 들어가면 바로 과전류 알람이 발생한다고 하시네요.
꽤나 급하신 모양인지 재촉을 굉장히 많이 하셨어요...

 

확인한 바로는 2번 축을 담당하는 모터와 드라이버 양 쪽 모두의 문제로 확인이 되었습니다.
저희에게 서로 스왑을 해 볼 수 있는 동일 장비 양품이 있어 교차 검증을 해본 결과랍니다.

모터는 로봇에서 분리할때 꽤나 고생을 많이 했습니다....
하필 2번축이다보니 저 모터가 빠지면 로봇이 주저앉아 버리니 지게차를 동원해 고정시킨 상태에서 작업을 하게 되었었거든요;;

 

 

덕분에 작업공간도 잘 안나오고... 욕 좀 본 것 같습니다.
모터의 상태가 좋지않아, 전류치를 많이 당기다보니 드라이버까지 죽였던 모양입니다.
아래는 모터의 오버홀을 하고, 드라이버를 수리한 후의 자동구동영상입니다.