YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMPH-A8B1A21

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 야스까와 모터인 SGMPH-A8B1A21 모터입니다
먼저 모터를 받아서 한번 확인해보니 감속기가 달려있더군요
그래서 한번 감속기를 돌려봤는데요 약간 소음이 발생하더군요

아무래도 감속기가 문제여서 보내주신것 같은데요
감속기를 바로 분해해서 안을 확인해 보고싶지만 그전에 먼저 권선과 엔코더를 확인해봤는데요
다행이도 권선과 엔코더는 이상이 없더라구요

그럼 감속기를 바로 분해해서 내부를 한번 확인해보겠습니다
감속기를 분해하여 내부를 확인해보니 슬러지가 내부에 들어간건지 모르겠으나
상태가 매우좋지 않더군요 감속기 부분에 문제가 생겨서 보내주신게 확실한것 같구요

바로 작업을 해보도록할께요
먼저 감속기 파츠들을 깨끗이 세척해주고난다음 내부에 넣어줄 오일을 교체해줍니다

그런다음 감속기를 다시 조립해서 한번 돌려보니 이상없이 돌아가는걸 확인하구요
드라이버에 연결해 구동테스트를 실시해보니 이상없이 구동되는걸 확인했습니다
구동영상이 있으니 확인해보고가세요