YAKSAWA SERVOPACK SGDR-SDA350A01B

17년11월19일
오랜만에 로봇 드라이버를 수리하게 됬습니다

 

YASKAWA SERVO PACK SGDR-SDA350A01B 를 수리했습니다
일단 초기 증상은 로봇에 달라 테스트를 해보니
해당축 모터를 구동할라고 하면 드라이버 알람이
발생했습니다

흠 일단 모듈 내부를 열어 확인해보니
불량 이 생길만한 부품들이 몇가지 눈에 띄기는 하는대
확인 사살 들어가야지요??

일단 불랸 판단 부품들
분리해서 확인해보니 재기능을 못하는 부품들이 여러가지
있었습니다 일단 신품 부품들로 모두 교체 했습니다
그 다음은 당연히 조립후 로봇 구동 테스트를 해봐야겠죠?

 

일단 로봇 수동조작은 문제 없는것 확인 했습니다
이제 하이라이트!!! 위 영상에서 확인 가능 하신것처럼
자동 티칭 모드로 구동 아주 잘됩니다^^

 

상기 제품 외에도 다양한 품번의 제품 수리 가능합니다. 문의주세요

 

JZRCR-NPP01B-1
SGDR-SDA350A01B SGDRSDA710A01B SGDRCOA250A01B JZRCR-NTU02-2
SGDR-SDA710A01BY32 SGDR-SDA350A01B SGDR-SDA710A01BY29 SGDR-SDA350A01B
SGDR-SA350A01B
SFDRSDA060A01B
SGDR-SDA140A01B
SGDR-SDA140A01B
SGDR-SDA710A01B
SGDR-SDA710A01B
SGDR-SDA350A01BY28
SGDR-SDA350A01BY28
SGDR-SDA710A01BY29
SGDR-SDA710A01BY32
SGDR-SDA710A01BY32