YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMAH-A8B1A-YB11

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 야스까와 모터인 SGMAH-A8B1A-YB11 모터입니다
일단 빠르게 점검을 시작해보겠습니다 먼저 브레이크를 한번 풀어봤는데요
브레이크를 풀려고 전원을 넣었는데요

브레이크는 풀리긴한데 약간 갈리는 느낌과 함께 소음이 발생하더라구요
일단 모터를 열어서 브레이크를 확인하기 전에 권선과 엔코더를 확인해봤는데 다행이도 이상이 없었구요
다른것도 이것저것 확인을 해봤는데 큰 이상이 있는건 나오질 않았습니다

 

그럼 이제 모터를 열어서 안을 확인해보도록할께요
모터를 분해해서 내부를 확인해보니 베어링에 문제가 있더군요 그런다음
다른 파츠들도 하나씩 확인을 해보았지만 전부 양호한 상태였습니다 베어링만 교체해주면 될것같네요

그럼 바로 작업을 시작하도록할께요 먼저 세척을 해준다음 베어링을 새걸로 갈아끼워줍니다
모터를 다시 조립하여 브레이크를 풀어 이상없이 돌아가는걸 확인하고
드라이버에 연결해 구동테스트를 실시해보니 이상없이 구동되는걸 확인했습니다
구동영상이 있으니 확인해보고가세요