YASKAWA ROBOT CONTROLLER DX100 ERDR-VD0095D-E00 JZNC-YSU01-1E

2016년10월26일  YASKAWA ROBOT CONTROLLER DX100 수리하였습니다.
장비 사용중 세프티 유닛의 이상으로 인하여 구동이 되지 않는다고 왔네요.

제조사는 YASKAWA Robot 입니다.
내부를 열어 보니 각종 보드와 컨트롤러 파워 제어보드가 즐비하군요....
어디서 부터 봐야 할지 어디가 아픈지 점검에 들어 갑니다.

위에서 부터 파워 유닛이 보이구요... 그 아래로 축 제어보드와 앰프, PC,IO 모듈
들을 떼어내 하나씩 점검해보니 ... PC파워유닛의 고장 발견 그리고 그 영향으로 축제어보드
까지 데미지를 입은 상태네요..ㅠㅠ

상당히 심각한 상황이네요...
하나씩 불량을 찾고 수리하고 구동테스트를 해보니 잘 구동이 되는 걸
확인 할 수 있었습니다.
다른 야스카와 모델도 수리가 가능하오니 많은 문의 주세요....