YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMPH-02ABA4D

오늘 들어온 물건은 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMPH-02ABA4D
야스카와 시그마2 16비트 인크리멘탈 모터입니다.

오일씰에 기어까지 달린 특주사양이네요.
엔코더 통신이상알람이 발생해서 보내주셨다고 합니다.

저희측에서도 받아서 테스트하면서 해당증상이 확실하게 나오는 것을 확인했습니다.
하지만 바로 뜨는 것이 아닌 전원이 들어간 후 피드백이 조금 올라가면 발생하는 것으로 보아
엔코더가 완전히 죽은 것은 아니라고 생각했지요.

일단 엔코더를 분해해서 죽은 부품이 있나 확인해보았습니다.

결과적으로는 통신IC가 불량이었던 문제였네요.
검출기로도 파형이 불량하게 나왔고, 교체하니 정상적으로 작동하게되었습니다.

 

이하는 구동영상이에요.