ROBOT/YASKAWA2017. 5. 10. 08:27

17년5월8일
즐거운 연휴를 끝내고 업무 시작 했습니다

그런데 심상치 않은 모터가 제 앞에 등장 했습니다....

 

누구냐 넌....샤프트 쪽에 천을 두루고 있던 것을
걷어 보니 윽...구리스가 어마어마 합니다ㅠㅜ

모터 내부까지 구리스가 들어가있는 상태구요 ㅠ 엔코더
또한 문제가 있엇습니다 오일이나 구리스 유입되면 뭐
말할것도 없이 손 많이 간다고 보시면 됩니다ㅎㅎㅎ

엔코더는 새것으로 교체 해드렸구요 모터 내부 외부
아주 깔끔하게 클리닝 한 후 새것처럼 도색!!!

구동해보면 역시 잘돌아가쥬~^^

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리