YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMDH-06A2A-YR13

이번에 수리하게 된 물건은
YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMDH-06A2A-YR13
모델입니다.

시그마2모델 중에서도 로봇에 들어가는 특수품번인 녀석이에요.

엔코더 에러알람 때문에 보내주셨습니다.
받았을 때 이미 엔코더 커넥터가 좀 깨져있었네요.
이것 때문에 잡음이 치고 들어갔거나 접촉불량이 발생한 것 같다고 하셨습니다

먼저 엔코더 커넥터를 새 것으로 와이어링을 해드렸습니다.
추가적으로 엔코더자체의 주기성부품들도 전부 새 것으로 교체를 했습니다.

엔코더쪽은 사진찍기를 깜빡해버렸네요.
아래는 구동영상입니다.