YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMSS-20A2A-YR12

17년 5월 9일
YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMSS-20A2A-YR12 를 수리하게 되었습니다

모터를 처음 받았을때 엔코더 커버가 아주 박살이 난 상태로 들어 왔었습니다..
어떤 충격 때문에 엔코더 커버가 이렇게 파손이 됬는지는 참 궁금합니다;;

ㅎㅎ파손될때 그 충격으로 엔코더는 이미 기판은 부셔저서 너덜너덜 되있엇구요
디스크는 깨져서 어디로 갔는지 흔적도 찾을 수 없었습니다

이 엔코더는 엔코더 내부 EEP ROM 이라고 모터 데이터를 주고 받는 엔코더라 구하기도 힘들고
구하더라도 기존 파손된 엔코더의 데이터가 살아 있어야 데이터 카피가 가능한 상태구요ㅜㅜ

제발 살아 있었으면 했는데 마침 데이터에는 문제가 없어서 정말 다행이였구요

뒤쪽 커버는 저희가 아예 제작을 했습니다
기존 볼트 홀이 있는 위치가 애매해서 재작하는데 많이 힘들었습니다

내부 브레이크쪽도 브레이크 가루들이 많이 쌓여있어 브레이크 세척 하구요

그래도 못 살릴 것 같은 모터를 살려내니 참 기분이 좋습니다
영상에서 확인이 가능하시듯이 정말 잘돌아 갑니다~