YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMRS-37A2A-YR11

17년 3월 28일
YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMRS-37A2A-YR11을 수리 했습니다

로봇에 달리는 모터 입니다 당연히 저희도 동일한 로봇을 가지고 있습니다^^

테스트시 브레이크 타입이라 브레이크 를 풀고 로터를 돌려보는대 ??
브레이크가 안풀렸나? 브레이크 DC24V 넣는대? 로터가 안돌아가내요;;

브레이크 슬러지가 많이 싸여 로터에 꽉 차서 안 돌아가는 건가 이 긴가
민가 한 상황 참 난감하내요ㅠㅜ

어쩔수 없이 점검부터 싹 다 풀어 봐야
알것 같아서 풀어보니 브레이크가 눌러붙어 버렸습니다 ㅠㅜ그가루들은 당연히
엄청나게 로터 안에 싸여 있구요ㅠㅜ

심지어 엔코더 까지도 가루들이 엄청 많이
침투되어 엔코더 알람도 발생 됬을꺼라 판단이 됩니다

세척 하고 브레이크 제작하고
싹~~다 오버홀과 세척 교체 작업 후 저희 회사로봇에 연결 해보니 잘~돌아갑니다~^^