2017년02월01일 YASKAWA AC SERVO MOTOR 수리를 하였습니다.
제품의 규격 SGMRS-12A2B-YR21로 LCD 반송용 로봇에
들어가는 모터인것으로 확인 되었습니다.
YASKAWA AC SERVO MOTOR를 받고 증상을 확인하니 엔코더 에러가 발생되었습니다.
고장난 YASKAWA AC SERVO MOTOR 부품들을 교환하고 테스트하니
정상적으로 구동이 되었습니다.
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