2017년02월01일 YASKAWA AC SERVO MOTOR 수리를 하였습니다.
제품의 규격 SGMRS-12A2B-YR21로 반도체 LCD 반송용 로봇에
들어가는 모터인것으로 확인 되었습니다.
YASKAWA AC SERVO MOTOR를 받고 증상을 확인하니 떨림과 엔코더 피드백이
정상적이지 않았습니다.
고장난 YASKAWA AC SERVO MOTOR 부품들을 교환하고 테스트하니
정상적으로 구동이 되었습니다.
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