YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMPH-02ANA-YR13

2017년02월24일  YASKAWA AC SERVO MOTOR 수리하였다.
제품의 규격 SGMPH-02ANA-YR13 이였다.
거래처는 정XX이였다.

이번 모터의 경우는 커뮤니케이션 알람이 발생한다고 보내주셨어요~
장비는 최신사양이라 이번 고장에 많은 의문을 가지시고 보내셧는데요

확인해본 결과 그라운드처리 부분의 문제로 통신이 부분적으로 노이즈가
타고 들어가는것으로 확인됫어요~

관련된 부분들을 수리를 진행하고 깔끔히 돌아가는걸 확인했어요
이 모터의 경우 엔코더 타입이 기존 로봇에 들어가는 엔코더와는
비트수 자체가 달라 테스트를 표준타입으로는 전혀 못한답니다^^

이 모터에 맞는 드라이버를 가지고 있어야만 테스트 가능하지요~
이런식으로 수리 뿐만 아니라 테스트를 할수 있는 시스템을 갖추고 있어야죠!

다른 업체쪽에서 확인을 했다면 엔코더 피드만 올라오는것을 보고 정상으로
볼수 있는 상황일거에요
하지만!!!

저희 회사에서는 이를 모든 상황에서 확인이 되겠끔 시스템이 갖추어져 있기에
저런 노이즈 문제까지 파악이 되는거랍니다^^

YASKAWA AC SERVO MOTOR는 통신 에러이였다.
조치는 YASKAWA AC SERVO MOTOR 내부에고장난부품을 교체하였다.
YASKAWA AC SERVO MOTOR는 정상동작하였다.