YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMGH-13A2A-YR71

2017년 2월1일
벌써 1월이 지나고 2월이 왔습니다 시간이 엄청 빠르네요^^

2월 첫번째 모터 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMGH-13A2A-YR71 입니다
로봇에 달리는 모터 인대 외관상테는 엄청 깨끗하내요 관리가 아주 잘되 있내요
역시 대기업 답다고 느껴지내요^^

그런대 내부 상태는 오일이 많이 침투되어 있는것을 확인했습니다ㅠ
아그런대 정신없이 일을 하다보니 초반에 모터 분해시 사진을 못찍었습니다ㅠㅜ
올라가 있는 사진들은 클리닝 작업을 다 마친 상태구요^^;;;;

그래서 글로 설명 드리자하면 권선에 오일이 들어가 GND샤시와 쇼트가 나 있엇구요
와우 로터 코팅이 되 있는속에 까진 오일이 들어가 있엇습니다ㅠ
엔코더에도 오일이 들어가 그냥!!엔코더 새거로 바꿔버렸습니다!!

베어링 상태도 않좋아서 앞뒤 다 바꿧구요ㅎㅎ
교체 작업과 클리닝 작업은 그래도 수월하게 진행되서 시간은 많이 않걸려서 다행입니다
테스트 영상을 보시다시피 엄청 잘 돌아가니 뿌듯뿌듯 하내요^^!!!