야스카와 서보팩수리 YASKAWA SERVO PACK SGDR-SDA710A01B

오늘은 꽤나 희귀한 물건이 들어왔군요.

모델명은 YASKAWA SERVO PACK SGDR-SDA710A01B 입니다.
개별로 쓰는 모델은 아니고, 로봇내부에 축을 담당하는 드라이버랍니다.

일XXXX에서 보내주신 물건이에요.

로봇구동중에서 해당축의 저속상태에서는 덜덜떨리면서 구동되고, 고속에서는 과전류 알람을 발생시키면서 정지한다고 보내주셨습니다.

연식이 좀 오래되긴 되었네요. 슬슬 불량이 날 때가 되긴 했습니다.

우선 콘덴서들을 전량 교체해줍니다. 과전류는 일단 부하가 누적되서 부품들이 불량이 나기 시작하면 발생하는 가장 흔한 알람이니까요.

FET나 TR들은 양호하고, 전류감지 IC가 불량이 난 것이 확인되었습니다.

IGBT도 같이 나갔네요. 회사에 재고는 없지만 서울쪽에 문의해본 결과 재고는 금방 내려주실 수 있다고 하셨었어요. 오는데로 교체하고 아래는 구동영상입니다.

팩자체는 보이지 않으시겠지만, 구동되는 로봇의 축이 해당 드라이버 팩이 장착된 축입니다.

고속구동영상입니다. 영상촬영 후에 검증으로 2시간정도 자동구동을 해놨지만 알람발생없이 정상구동했습니다.