YASKAWA ROBOT CONTROLLER DX100 ERDR-VD0095D

2016년10월26일 YASKAWA ROBOT CONTROLLER DX100 수리하였다.
제조사는 YASKAWA이다.
알람내용은OVER CURRENT 이였다.

제품의 규격은 ERDR-VD0095D-E00 이였다.
DX100내부는 XRC보다는 한결 심플하다는 느낌이 있다.

브레이크기판 I/O유니트 CPS I/F기판 펜던트 여러 유니트가 있지만 오버커런트 알람을 볼것이 한정적이다.
모터 브레이크 파열로인한 모터의 과전류 아니면 6축 모터드라이브 내부에 IGBT소손일 가능성이 크다

산업용로봇은 거의 대부분 브레이크 타입이 많고 피할수 없는부분이 감속기가 부착이 되어있다.
감속기 부분은 어쩔수 없이 또 윤활이 이루어져야 되고 모터는 내부랑 격벽이 되게끔 하는게 중요한 부분인거 같다.

조치는 YASKAWA ROBOT CONTROLLER DX100 내부에 고장난 부품 IGBT등 여러가지 부품을 교체하고  YASKAWA ROBOT CONTROLLER DX100을 시운전해보았다.
YASKAWA ROBOT CONTROLLER DX100 ERDR-VD0095D-E00는 정상적으로 구동되었다.

 

XRC NXC 보다는 간결한 구조여서 수리하고 테스트하기 편리한거 같다.