2016년10월27일 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMPH-02A1A-YR31 수리하였다.
제조사는 YASKAWA 이다.
알람내용은 ENCODER ERROR 이였다.
기종은 XRC 서보모터수리이다.
날씨도 춥고 일도 하기 싫다.
로터,스테이터 모두 정상이다.
근디 엔코더에서 아예 통신이 되질 않는다.
엔코더에 통신IC가 CPU에 직접적으로 고장나는 일이 없도록
버퍼역할을 하는데도 CPU가 죽었다.
ARC용접쪽인가 노이즈에 의한 고장인가 수리하고도 깔끔하지 못한 결과이다.
YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMPH-02A1A-YR31는 정상적으로 구동되고 ENCODER ERROR 는 클리어 되었다.
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