YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMPH-15A1A-YR11

로봇 전용 모델이 들어왔습니다.

YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMPH-15A1A-YR11

야스카와 시그마2의 모델이지요.

 

구동시 과부하 에러가 발생하여 보내주셨다고 합니다.

저희 쪽에서 받았을 때 브레이크를 풀어도 회전자가 고정되어 돌아가지 않는 것이 확인되었습니다.

정확하게는 브레이크에 전압을 걸어도 풀리는 특유의 소리가 들리지 않았어요.
아마도 브레이크에 슬러지가 차서 제대로 작동을 하지 않는 것으로 추정되네요.

그정도로 슬러지가 찼다면 기본적으로 본체에도 이상이 있을 것이 뻔하기에 전체 분해를 하게되었습니다.

예상대로 본체내부에도 슬러지가 가득한 것이 확인되었지요.

세척할 부분은 세척하고 베어링은 새 것으로 바꿨습니다.

아래는 구동영상입니다.