YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMRS-37A2A-YR11

YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMRS-37A2A-YR11

로봇에 들어가는 타입의 모터입니다. 뭐...서보가 대부분 로봇용이긴 하지만요

야스카와 시그마3 버전, 3.7kW용량의 모터입니다.

해당모터가 들어오게되는 대부분의 원인은 브레이크고장입니다.
로봇의 하중을 견디다가 브레이크의 내구도가 다되는 거지요.

이 모터또한 다를 바는 없었습니다.
브레이크가 아예나가버렸는지, 전압을 인가하지도 않았지만 로터를 손으로 돌릴 수 있었고,
브레이크를 풀면 특정구간에서 걸리면서 돌아갔습니다.

해체를 해보니 역시나 브레이크가 파손되었는데... 그냥 슬러지가 아닌 패드가 반파되어 있었습니다.

이건 새로 제작을 해야겠군요...
브레이크 코일은 다행히 다시 사용 가능한 레벨로 남아있었습니다.

아래는 불량품을 대체 후, 슬러지들을 세척하고 구동을 시킨 영상입니다.