YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMGH-30A2B61 서보모터수리

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 야스까와 모터인

SGMGH-30A2B61 모터입니다.

이 모터의 문제는 드라이버와 연결시 알람이 발생한다는것인데요.

모터를 분해하여 엔코더를 확인해보니 우선 엔코더 안쪽으로 오일이 스며들어가있었습니다.

엔코더 오일을 세척하고 다시 시도를 해보았지만 증상은 그대로여서

이것저것 확인해보다보니 엔코더 디스크가 필름형식으로 되어있는데 자세히 보니

엔코더 디스크가 약갼휘어져 있더라구요...

아무래도 엔코더를 교체를해줘야될것 같네요

필름디스크는 약간만휘어져도 사용이 불가능해서 어쩔수가 없네요.

 그러므로 엔코더를 양품으로 교체를해주고 모터를 조립하여 구동테스트를 실시해보니

이상없이 구동이 되는것을 확인할 수 있었습니다.