NACHI AC SERVO AMP UNIT RBX1100 나치로보트수리

2018년03월21일  NACHI AC SERVO AMP UNIT 수리하였다.
제품의 규격 RBX1100 이였다.
거래처는 XXXX이였다.

안녕하세요 오늘 날씨가 정말 추웠습니다
꽃샘추위란 말이 맞네요
다들 잘 때 따듯하게 하고 주무시고 감기 조심하세요~

오늘 수리할 제품은 NACHI AC SERVO AMP UNIT입니다
처음에 수리할려고 수리품을 보니 상태가 정말 안좋았습니다
시커먼 먼지 때문에 안에 어떻게 되있는지도 잘 안보이구요.

수리하기전에 컴프레셔로 먼저 먼지를 털고 시작을 해야했습니다
먼지를 털고나니 이제야 좀 내부가 보였습니다.

일단 전체를 모두 분해한후에
문제점들을 차근차근 확인해보았습니다.

확인해보니 주기성부품들이 불량이었네요
내부에 주기성 부품들을 모두 교체한 뒤
다시 조립을 순서대로 하였습니다.

그리고 저희가 가진 로봇에 연결하여
구동테스를 해보았습니다.

정상적을 작동하는 것을 확인하였습니다.

위에 구동영상이 있으니 확인해보세요~

NACHI AC SERVO AMP UNIT는 절연불량 에러이였다.
조치는 NACHI AC SERVO AMP UNIT 내부에고장난부품을 교체하였다.
NACHI AC SERVO AMP UNIT는 정상동작하였다.