2018년03월21일 NACHI AC SERVO AMP UNIT 수리하였다.
제품의 규격 RBX1100 이였다.
거래처는 XXXX이였다.
안녕하십니까 어제 오랜만에 집에서 운동을 했더니
여기저기막 쑤시고 아프네요
그래도 근육이 성장하고 있다는 것이니
아프지만 기분이 좋습니다
이제 꾸준히 운동을 해나가야겠네요
오늘 수리할 제품은 NACHI사의 AC SERVO AMP UNIT입니다
이 제품은 크기도 크기인데다 나사가 너무 많아서
수리하기까 꽤 힘들꺼같네요
그래도 제품을 받고 만족해하실 거래처분을 생각해서
더 힘을 내야겠습니다!
일단 내부를 분해를 해보겠습니다
제어보드를 분리하고 안에 파워보드까지 분해한뒤
IGBT쪽을 먼저 확인해보겠습니다
IGBT를 확인해보니 두대나 나가있네요
IGBT를 교체해줘야겠습니다
그리고 파워보드쪽에 파워서플라이를 확인해보니
주기성부품이 불량이여서 제대로 작동하지 않았습니다
그래서 주기성부품을 모두 새것으로 교체한뒤
다시 제품을 원상복귀시킨뒤에
로봇과 연결하여 제대로 작동하는지 확인해보겠습니다
정상적을 작동하는것을 확인하여 수리를 완료했습니다
NACHI AC SERVO AMP UNIT는 절연불량 에러이였다.
조치는 NACHI AC SERVO AMP UNIT 내부에고장난부품을 교체하였다.
NACHI AC SERVO AMP UNIT는 정상동작하였다.
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