ABB수리 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC 025724-001/03(TS4889N9043E413)

2018년03월21일  ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 수리하였다.
제품의 규격 3HAC 025724-001/03(TS4889N9043E413) 이였다.
거래처는 XXXX이였다.

 

오늘 수리할 제품은 ABB사의 TAMAGAWA AC SERVO MOTOR입니다
일단 수리하기전에 겉을 확인해보니
오염된 상태로 보아 모터가 고생을 많이 한거 같네요
겉에 기름이 뭍어있고 아마 내부에도 오일유입이 됬을꺼 같습니다

그러면 일단 권선쪽을 살펴볼게요
확인해보니 다행히 정상적으로 나오네요
권선 안쪽까진 오일이 유입되지 않은 것 같습니다

그러면 브레이를 한번 풀어보겠습니다
브레이크를 풀고나서 샤프트를 돌려보니
정상적으로 돌아가긴 하는데

내부에 오일이 뭍어서 그런지 살짝 불량합니다

그러면 내부를 열어서 확인해보겠습니다
내부를 열어보니 브레이크쪽부터 기름이 줄줄 새나옵니다
브레이크가 완전 기름범벅이 되있습니다;;

그리고 로터까지 빼낸후 안쪽을 확인해보니
완전 기름바다가 따로없습니다
오일제거가 시급해보이네요

내부의 오일과 브레이크의 오일을 모두 깨끗하게 제거한뒤
다시 파츠들을 모아 조립하였습니다

그리고 저희 로봇에다가 테스트 구동을 해보니
정상적으로 작동되어 수리를 완료했습니다

ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR는 절연불량 에러이였다.
조치는 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 내부에고장난부품을 교체하였다.
ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR는 정상동작하였다.