FANUC SERVO AMPLIFIER A06B-6114-H105 화낙엠프수리

벚꽃이 핀지가 엊그제인데 비한방에 모든 것이 날아갔군요.
그기 참, 세상 참 무상한기라...

 

FANUC SERVO AMPLIFIER A06B-6114-H105

화낙 서보앰프 1축 타입입니다.

증상은 늘 그랬듯, 언제나 그랬듯. 이상전류 알람입지요.

다른 글들을 보시면 아시겠지만 얘네들은 지병입니다. 지병.

뭐, 나이가 있으니 이해못할 것도 아니지만...

용량이 꽤 되기 때문에 대형콘덴서도 꽤 여러개를 잡아먹고 있는 모습입니다.
마침 갯수가 부족해서 주문하는데 시간이 걸렸군요.

그외는 IGBT와 위의 회로도 같이 번지한지라 교체가 필요한 정도이려나요?

아래는 부품 교체 후 구동영상입니다.

늘 그랬듯이 잘 움직이네요.