화낙엠프수리 FANUC SERVO AMPLIFIER MODULE A06B-6096-H208

보이차를 사봤습니다.

티백타입이 아니라 처리가 귀찮지만 맛은 만족중이에요.

FANUC SERVO AMPLIFIER MODULE A06B-6096-H208

화낙 2축 서보드라이버입니다.

 

2번축 출력불량 현상으로 보내주신 물건입니다.

파워보드쪽의 입출력은 딱히 문제가 없어보였습니다만,
내부를 열어보니 상태가 그렇게 썩 좋아 보이지는 않더군요.

 

부품은 오래되어 보이고 납도 꽤나 삭아있는 것이 딱봐도 나 나이좀 먹었다 싶었다는 느낌이려나요?

주기성부품들을 테스트차 뗴어내서 체크를 해보니 대부분 불량으로 기울었던 상황이었습니다.

이녀석들만 곱게 죽었을 리가 없으니 주변의 스위칭 제어회로나 전류체크 회로쪽도 찍어보니,

혹시나가 역시나 대부분 죽거나 반쯤 맛이 가있었던 것이 확인되었네요.

불량 부품들은 전부 바꾼 후 테스트를 해보았습니다. 하지만 여전히 한 축이 돌지를 않았었네요.

 

igbt까지 전부 교체를 하니 구동이 되기 시작했습니다.

아래는 정상구동영상입니다.