SANYO DENKI AC SERVO MOTOR P20B10200DXS00 산요덴키모터수리 서보모터수리

 

SANYO DENKI AC SERVO MOTOR P20B10200DXS00

산요덴키 P20타입 AC서보모터 입니다.
용량은 12kW, 3000RPM 사양의 모터네요.

그외에도 7.5kg이라고 친절하게 무게도 적혀있네요.

앞에 온 물건과 마찬가지로 오일씰과 키가 형성되어 있습니다.

같은 업체에서 보내주셨고, 모터 제어불량 알람발생이 주 원인입니다.

동일업체 동일한 물건이니 이쪽도 바로 오픈했습니다.

원인도, 증상도 같습니다.

엔코더를 오픈하니 내부에 슬러지가 차있는 것이 발견되었습니다.
그리고 상위 기판의 센서 LED가 갈렸네요.

디스크에도 다량의 스크래치가 나있었습니다.

모터가 장비에 잘 장착되지 않는다고 억지로 때리거나 볼트를 조여서 장착하셨던 모양입니다;;

로터가 뒤로 밀리면서 디스크가 LED에 닿았는데 그 상태 그대로 돌려버리니 같이 갈려버렸어요...

이 엔코더와 디스크는 사용불가입니다... 보유중이던 다른 엔코더로 교체해드렸습니다.

교체 후 구동영상입니다.