SERVO REPAIR/SANYO DENKI2018. 6. 26. 08:56

이번에 수리한 제품은 SANYO DENKI 제조사의 
AC SERVO MOTOR 입니다. 모델명은 Q2AA18450HXS00입니다.
이 모터의 제원은 4.5kW용량의 AC200V 24A용량입니다.


 

 

최대 속도는 2000rpm이고, 이모터는 특이하게 IP등그볻
표기되어있습니다. IP67정도면 왠만한 생활방수는 되겠죠.


 

명판에 모터 무게도 20kg이라고 표기했군요. 용량이 크니
무게도 한무게 합니다. 이 모터도 그렇지만 대부분
큰 모터는 키홈에 키를 끼워 동력전달을 하는 것 같군요.


 

모터의 외관은 전반적으로 깨끗한 편이나 문제는
엔코더는 특이하게 PCB소켓으로 되어서 PCB를 쉽게
분해할 수가 있습니다.
문제는 엔코더입니다. 엔코더에서 신호가 나오지 않아서
앰프에서 계속 에러를 발생합니다.


 

엔코더의 디스크가 손상이 되어서 엔코더 신호를 읽지
못한 것입니다.


 

저희는 SANYO DENKI 제품에 대한 다양한
파트를 보유하고 있기 때문에 문제가 되는
디스크를 교체한 후 엔코더 신호가 정상출력이 됩니다.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리