NACHI AC SERVO MOTOR MFMA452D5V3 나치서보드라이버수리

 

2018년 6월 19일 NACHI AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.
제품의 규격 MFMA452D5V3 입니다.
거래처는 **** 입니다.

안녕하세요 ㅎㅎㅎ
이번에도 나치 모터를 수리했는데요.
얘도 상태보니까 진짜 골때려 죽는줄 알았습니다.

 

무슨 뭔 짓을 해놨길래 슬러지로 모터에 도배가 되어 있는 건지 ...
난 이해가 안 간다 ㅎㅎㅎ

참 골때리지만 일단 점검부터 해보죠.
스테이터 절연을 찍어봤는데 의외로 정상이네요.

내부는 깨끗했음 하는데 절대 그러지 않을거라고 확신해요 전.
엔코더 테스트를 해보니 피드백이 비정상이에요.
역시 주기성부품에 손상이 생겨 그런 것 같습니다.

브레이크를 테스트해보는데 작동했다가 안 했다가 와리가리하네요.
내부에 이물질이 많아서 오작동을 일으키는 것 같아요.
베어링도 문제가 있구요.

전체적으로 증상파악이 끝났으니 수리 작업으로 들어가보죠.
참 골때리네요. 저거 대충 닦아내는데 시간 엄청 많이 걸렸습니다..
먼저 엔코더를 분해해 손상된 주기성 부품을 교체해줍니다.
세척해주고요. 베어링도 새 것으로 교체해주고 전체적인 오버홀을
해줍니다. 브레이크도 세척을 실시해줍니다.
패드도 가공하여 원상태로 원복시켜줍니다.
조립 후에 구동테스트를 하니 성공적이네요.
요새 제가 스마트폰을 갤럭시S7을 쓰고 있는데
거의 2년을 써서 그런지 많이 느려졌네요 ...
다음에 바꿀 땐 갤럭시노트9 정도로 바꿔야 겠습니다 ㅎㅎㅎ