나치로보트수리 NACHI AC SERVO MOTOR MFMA452D5V3

2018년 6월 19일 NACHI AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.
제품의 규격 MFMA452D5V3 입니다.
거래처는 **** 입니다.

 

안녕하세요 . 모두 잘 지내셨는지 ㅎ
오늘의 제품은 나치의 모터인데요.

정말 오랜만에 해보네요. 거의 잊을 때 쯤 들어온거같아요.
외관 상태를 보니까 참 골때리네요.
저거 언제 다 세척하고 해야할지 ... 막막해요.

출력용량은 4.5키로네요.
말 그대로 장난아니게 무겁습니다. 어깨 빠지는 줄 ㅎ

수리 전에 무슨 증상으로 들어왔나 몇 가지 점검을 해보죠.
역시 상태가 메롱이라 그런지 스테이터 절연을 찍어보니

샤시 불량이 찍히는군요. 겉만 봐도 저지경인데 여러분도 알고 계시다시피
내부는 이미 혼돈의 카오스라는걸 안 봐도 비디오일 지경이에요.

세척이 시급해보입니다. 시간 참 오래 잡아먹겠어요.
엔코더를 테스트해보니 역시 꼴답게 펄스 불량이 뜨네요.
그래요. 저지경인데 안뜨는게 더 신기할까요 ㅎㅎㅎ

베어링도 예상대로 작살이 났습니다.
새 것으로 교체가 시급해보입니다.
이제 증상파악이 끝났으니 수리작업으로 들어가보죠.

수리 작업은 먼저 전체적으로 분해작업을 하여
내부 외부 가릴 것 없이 있는 이물질을 싹다 세척해줍니다.
상당히 시간소요가 되는 작업이에요.
마모된 베어링도 새 것으로 갈아주고 엔코더도 분해하여
주기성 부품을 갈아줍니다.
조립 후에 구동테스트를 해보니 성공적이네요.
꽤나 힘들었어요 .........
어제 다들 축구 보셨나요 ㅎ
저는 차라리 피파온라인을 하고 말겠습니다 ㅎ
그럼 다들 건강하시길 바랍니다 ㅎㅎ