2018년 7월 2일 ABB SERIAL MEAUSREMENT BORAD를 수리하였습니다
모델은 3HAC 16014-1/06이며 무려 ABB로봇에 들어가는 보드입니다
일단 겉으로만 봐선 모르니 열어봐서 점검을 해봐야겠습니다
마침 저희가 해당 보드를 지원하는 로봇에다가 테스트 구동을 해보았습니다
통신불량오류로 인해 작동을 하지 않네요
그러면 보드를 보고 문제가 무엇인지 알아봐야겠죠
보드를 보니 겉은 문제가 없는거 같은데 파워가 문제인가 싶어 확인해보니
이상이 없었습니다 그러면 제어보드쪽이 문제인가 싶어서 찾아보니
주기성부품들이 문제를 일으키고 있었군요 그렇게
제어보드쪽에 있는 주기성 부품을 모두 교체작업을 거친 뒤
다시 조립하여 로봇에다가 테스트 구동을 해보니 정상적으로 작동하는 것을
확인하였습니다
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