ABB PENDANT DSQC 679 3HAC028357-001 ABB팬던트수리

이번에 수리한 ABB로보트의 TEACHING PENDANT입니다.
모델은 DSQC 679입니다. Art No는 3HAC028357-001 Rev 01입니다.

로봇의 시운전 및 프로그램 입력, 파라메터 등을 수정할 때
이 팬던트가 필요한데, 터치가 제대로 되지 않아 수리의뢰가
들어왔습니다. ABB 티칭팬던트는 타 제품보다 굴곡이 많아서

로봇이라는 이미지가 언뜻 매칭안되는 것 같습니다.
외관도 양호하고, 외부 스위치나 비상스위치도 정상동작합니다.

내부를 분해해 보니, 내부 PCB도 아주 복잡하게 되어있습니다.
동영상을 보면 윈도우즈 운영체제 같이 보이지만

윈도우 CE OS인 것 같습니다. 터치쪽을 확인해보니
터치의 신호를 메인보드에 전달해 주는 플랙시블 케이블의

끝 접촉단자가 오래되어 접촉이 되지 않아서 터치동작이
먹히지 않았습니다. 플랙시블 케이블을 교체하고,

케이블 단자도 같이 교체를 해 주었습니다.
조립 후 테스트를 해 보니 터치가 바로 바로 반응을 합니다.