ABB SERVO DRIVE UNIT DSQC546A 3HAB8101-18/09B ABB로보트수리,ABB정류기수리

ABB SERVO DRIVE UNIT DSQC546A 3HAB8101-18/09B
ABB 로봇 1 6 축담당 컨트롤러 입니다.

 

현장에서 이상전류알람 때문에 보내주셨다고 하네요.
현장검증으로 드라이버를 다른 축과 바꿔끼우면 이 드라이버를 단 쪽으로 알람이 따라간다고 하시네요.

내부를 열어서 부품체크를 들어가보았습니다.

일단 IGBT 모듈과 IPM 모듈을 분리하고 테스트를 해보았습니다.

다행히도 둘은 이상이 없는 것으로 테스트결과가 나왔네요.

제일 비싼 물건인 만큼 크게 다행입니다.

남은 것은 전류감지 소자와 회로로 범인이 좁혀지게 되었네요.

회로상에서 불량파형이 검출되어서 부품을 추적해보니 IC와 주위 주기성소자들이 뻗은 것이 확인되었답니다.

불량내용을 전부 교체해드렸습니다.

이후 저희 로봇에 장착하여 테스트를 해보았습니다.

알람은 사라졌고, 이상없이 잘 구동되네요.