서보모터수리 PANASONIC AC SERVO MOTOR MGMA302S1C

2018년 7월 5일에 PANASONIC AC SERVO MOTOR모터를 수리하였습니다 거래처는 **** 입니다.
태풍 쁘라삐룬이 지나가고 바로 태풍 마리아가 북상중이라고 하네요
방향을 틀어버릴까 걱정이 되네요

만약에 우리나라 방향쪽으로 틀면 또 비가 많이 올텐데 걱정이네요
이번에 수리할 모터의 모델은 MGMA302S1C 모델이며 3kW의 용량을 가지고 있고 최대 1000rpm을 가진 모터네요

모터의 겉을 보니 작업이 험한 곳에 쓰이는 지 많이 더럽네요
이런 모터를 많이 수리해봤지만 그래도 이 전에 수리한 모터중에 양반이네요

일단 문제가 생겨서 들어왔으니 간단한 점검을 통해 알아보겠습니다
샤프트를 돌려보니 뭔가 이상한 느낌이 드는걸 보아하니 문제점을 하나 찾은거 같네요
그리고 엔코더 피드백이 올라오는지 확인 해보았는데 다행스럽게 피드백은 올라오네요

권선을 찍어보니 권선도 정상이네요 근데 그라운드 샤시가 문제가 생겼네요
일단 어떤 부분이 문제인지는 알아냈으니 내부를 열어 확실히 확인 전까지는 모르겠지요?
내부를 열어보니 어마무시하네요

내부 상황이 로터쪽도 문제가 역시 있었네요
모터 전체적인 세척 및 많은 작업을 통해 구동 시 이상 없이 잘 작동하여서 수리를 끝마쳤습니다