서보모터수리 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMAH-02A1F-AP12

안녕하세요 오늘은 초복입니다.
삼계탕이 먹고 싶네요 이제 여름이 다가오고 있습니다

 

다들 더위 먹지 마시고 몸 건강 하세요
오늘은 야스카와 모터가 수리로 입고 되었습니다. 
SGMAH-02A1F-AP12인데요 아무래도 특주 타입인거 같아요

200W짜리 모터이고요 모터의 최대속도는 3000RPM 이야 ~
샤프트 앞에는 기어같은게 있는데요 특이하게 생겼습니다.
브레이크가 없는 모터입니다. 권선을 체크해보니 권선이

소손되어있습니다. 아마 장시간 구동을 해서 모터에 무리가
가지 않았을까 합니다. 엔코더는 이상이 없지만 그래도 혹시나

주기성부품을 교체진행했습니다. 모터 내부를 열어보니
약간의 오일 같은게 있네요 아마 오일이 치고 들어와서 권선에

문제가 생긴거 같아요 음 그리고 모터에 들어가는 주기성 부품도

문제가 있네요  전체적으로 오버홀을 해야 할 것 같아요

수리가 다 된 후 구동시 이상이 없어 수리완료 했습니다.