산쿄로봇수리SANKYO AC SERVO MOTOR MC401NS 302KNN24

안녕하세요. 날짜로 오늘이 여름 마지막날입니다.
이번에 입고된 수리 제품은 SANKYO AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 MC401NS 302KNN24입니다.

이 모터의 전원단자는 컴퓨터 CDROM,HDD 전원잭과 같습니다.
엔코더 커넥터는 JST신호용 커넥터와 비슷하네요.
이런 커넥터는 로봇에 장착되는 모터에 흔히 볼 수 있죠.

샤프트 키가 꼽혀있고, 사양은 400W 출력에 최대 3000rpm까지
속도가 나는 것 같습니다.
모터가 완전 동글동글합니다.

증상은 모터가 돌지 않고 엔코더 에러가 뜨는 겁니다.
손으로 샤프트를 돌려보니 돌아가지 않습니다.

내부 로터 크랙이 의심됩니다. 모터는 분해후
로터를 교체하고, 엔코더는 테스트 하니 A,B상 출력이 안되어
Line Driver IC를 교체하였습니다.