SERVO REPAIR/SANKYO2020. 9. 30. 07:50

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오늘은 저희 공장(회사)의 한전 수전반 정기 검사일입니다.
공장내에서 22900V to 380V 변압기가 있고 용량이 150K입니다.
이런 설비가 공장에 있으면 몇년의 주기마다 정기 검사를 실시하여 이상이 없으면 계속 사용한다고 하네요....

법적 의무 사항이기 때문에 기간안에 검사를 받지 않으면 한전에서 단전을 시킨다고 합니다... 
공장의 규모가 커지고 이런 저런 설비가 생기면서 점검 요소가 점점 많아지고 비용도 증가하는 것 같습니다. 

이번에 수리한 모델은 SANKYO AC SERVO MOTOR입니다. 
품번은 MC801AS302KNN24이구요. SANKYO 로봇에 사용되는 모터입니다. 
용량은 800W이고 최고 속도는 3000rpm입니다.  

내부를 분해해 보니 모터 안과 엔코더 쪽에 오일이 유입되어 떡이 되었습니다. 다행이 권선에는 문제가 없으나 
엔코더가 흠뻑 젖어서 세척을 해도 살아나지 않아서 엔코더를 교체를 했습니다. 세척을 마치고 조립을 해서 
SANKYO 로봇 컨트롤러에 연결하여 구동테스트를 합니다. 부드럽고 강력하게 돌아갑니다. 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리