안녕하세요
벌써 10월입니다.
정말 추석도 금방입니다.
이번에 들어온 모터는
MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HA-FH23BG입니다.
모터를 처음봤을때 디셉디콘에 나오는
그런 악당 로봇같이 생겼습니다.
권선은 소손된게 없네요
200W짜리 모터입니다. 모터의 최대 회전속도는
2000RPM인거같아요 샤프트를 돌리니
너무 잘 안돌아가네요 음..
엔코더는 확인을해보니 이상없지만
주기성부품을 교체했습니다.
모터내부를 열어보니 로터크랙이네요
전체적으로 오버홀진행을 했습니다.
구동시 이상이없어 수리완료했습니다.
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