서보모터수리 ALLEN-BRADLEY SERVO MOTOR CSMH-15BH1BSM9

2018년 10월 24일 ALLEN-BRADLEY SERVO MOTOR를 수리하였습니다

오늘 회사에서 단체사진을 새로 찍었습니다! 뭔가 찍기까지의 과정이

너무 힘들었지만 그래도 찍히고나서 올라온 사진을 보니 기분이 오묘하네요

새로 찍혀진 사진들보면 많은 변화가 있었구나 라는 생각이 들기도 하면서

시간이 이렇게 흘러간다는 것에 신기하였습니다!

오늘 수리한 모터는 CSMH-15BH1BSM9 입니다 모델명과 모터 회사를 보면

서로 다른거 같은데 찾아본 삼성에서 만든 모터네요! 뭔가

다양하게 만드는거 같네요 

일단 모터가 무슨 문제로 들어왔는지 간단한 점검을

통해 알아보겠습니다 권선과 샤시를 찍어보니 정상이네요 

샤프트를

돌려보는데 뭔가 중간중간에 끊기는 느낌이 강하게 드네요

외형으로만 봐도 많은게 느껴지지만요... 그리고 엔코더 커버를 열었는데

내부에 오일유입이 확인이 되었습니다 그리고

엔코더 피드백을 보는데 올라오지 않네요...! 문제점을 알았으니

수리 및 진행 세척을 통해 작업을 완료하였고 테스트를 하니 정상동작하였습니다!