2018년 10월 15일 MITSHUBISHI SERVO MOTOR를 수리하였습니다
벌써 10월달 중간이 왔네요 엊그제 10월 1일인거 같은데
벌써 15일이네요 뭔가 날이 이렇게 지난거에 허무함과 공허함이 드네요
그래도 일을 배워가면서 실력도 쌓아가고 있는거에 기쁘면서도
벌써 이렇게 지났다는거에 허무하네요
어릴때는 그렇게 시간이 지나가질 않은거 같은데 참 신비하네요
오늘 수리한 모터는 HC-SFS102입니다
용량은 1KW이며 최대속도는 2000RPM입니다
무게는 7Kg이네요 외형 치고는 나름 무게가 좀 나가네요
무슨 문제로 들어왔는지 간단한 점검을 통해 알아보겠습니다
일단 샤시하고 권선을 찍어보니 정상이네요
샤프트를 돌려보니 소리가 나네요 그리고 엔코더 피드백을 확인하는데
에러가 뜨네요 일단 문제를 알았으니 수리 및 교체를 통해
완료하였고 테스트를 해보니 정상동작하였습니다
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