나치로봇수리 NACHI AC SERVO MOTOR MFMA452D5V3

2018년 11월 14일 NACHI AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.

제품의 규격 MFMA452D5V3 입니다.

다들 잘 지내셨습니까. 오랜만에 오버워치를 했습니다.

제 티어는 "다이아몬드" 이고 겐지 유저입니다 ^^

이번 제품은 NACHI 의 모터입니다.

BREAK TYPE 이고 용량은 4.5KW 입니다.

수리전에 먼저 뭐가 문젠지 일단 점검부터 해보죠.

일단 권선을 체크해봤는데 별 이상이 없네요.

2번째로 그라운드를 체크해보니 서로 간섭이 생겨버렸네요.

이럴땐 이물질이 낀 걸로 유추를 해볼수있습니다. 세척이 필요하겠네요.

엔코더는 의외로 이상이 없네요. 브레이크가 또 문제였는데

작동이 되었다가 안되었다가 해서 상태가 영삐리비리합니다.

내부에 슬러지나 패드가 마모되었는지 오버홀이 필요하겠네요.

증상파악이 끝났으니 수리작업에 들어가보죠.

먼저 싹 다 분해하여 오버홀 작업을 실시해줍니다.

스테이터 내부를 세척해준뒤에 코팅작업을 실시해 절연상태를 원복시켜줍니다.

브레이크도 분해하여 세척을 실시해주고 패드를 가공하여 줍니다.

조립후에 시운전을 해보니 성공적이군요.

다들 감기 조심하시길 바랍니다 ㅎ